唐卡是藏族文化中的一种绘画艺术形式，具有深厚的宗教意义和历史价值。在家里挂唐卡，需要注意以下几点讲究与忌讳：

1.选择唐卡：首先要选择一幅正宗的唐卡，最好是由有经验的僧人或艺术家绘制的。唐卡的内容通常与佛教有关，如佛像、菩萨、护法神等。在选择唐卡时，要注意画面的精美程度、色彩搭配以及线条流畅度。

2.挂唐卡的位置：唐卡应该挂在家中干净、明亮的地方，避免阳光直射和潮湿。一般来说，客厅、佛堂或者卧室都是不错的选择。同时，唐卡的高度要适中，不宜过高或过低。

3.挂唐卡的时间：在藏历的重要节日，如藏历新年、雪顿节等，可以挂上唐卡，以示尊敬和祈福。此外，每天早晨起床后，可以向唐卡敬献香烛，表示对佛教的虔诚。

4.清洁与保养：唐卡是一种珍贵的艺术品，需要定期进行清洁和保养。在清洁时，可以使用软布轻轻擦拭，避免使用化学清洁剂。同时，要避免让唐卡受到剧烈的震动或碰撞。

5.禁忌：在家里挂唐卡时，要避免将其挂在厨房、卫生间等不洁净的地方。此外，不要将唐卡与其他宗教或非宗教性质的艺术品混挂在一起，以免产生不尊重的感觉。

总之，在家里挂唐卡是一种对佛教文化的尊重和传承，通过遵循这些讲究与忌讳，可以让唐卡在家中发挥出更好的作用，为家人带来平安、吉祥和幸福。