清理地砖上的水泥，可以使用以下方法：

1. 使用机械打磨法。如果水泥较厚，可以使用电动砂轮或抛光机等电动工具轻松打磨掉水泥，使用时需掌握好角度与力度，避免破坏地砖表面。

2. 使用酸性清洁剂。水泥属于碱性物质，使用酸性清洁剂可以有效地中和并去除水泥。使用时，需先用水稀释清洁剂，再均匀喷洒在地砖上的水泥处，等待片刻后用硬毛刷或毛巾擦拭干净。但请注意，使用酸性清洁剂时需做好防护措施，避免清洁剂溅到皮肤和衣物上。

3. 使用铲刀或小铲子等工具铲除。如果水泥层不太厚，可以使用铲刀轻轻铲除水泥。操作时注意力度要均匀、适度，避免刮伤地砖表面。铲除后要用湿布擦拭地砖，去除残留的水泥粉末。

详细解释：

清理地砖上的水泥是一个需要细致操作的过程。针对不同厚度的水泥层，可以选择不同的清理方法。机械打磨法适合较厚的水泥层，使用电动工具可以快速有效地去除水泥，但操作时需注意安全和技巧，避免破坏地砖表面。酸性清洁剂可以中和水泥的碱性，从而轻松去除，但使用时要做好防护措施。对于较薄的水泥层，可以使用铲刀等小工具进行铲除，铲除后要及时清理以防残留。总的来说，清理地砖上的水泥需要耐心和细心，选择合适的方法并按照正确的方法操作，可以有效去除水泥而不损伤地砖。